電力建模巡檢無人機(jī)精靈4RTK在電網(wǎng)使用

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TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔高度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時(shí)間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補(bǔ)償

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

150°/s（姿態(tài)模式）

約 30 分鐘

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）

2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

電力建模巡檢無人機(jī)精靈4RTK在電網(wǎng)使用